插补算法相关论文
随着国内经济的持续高速发展,各个行业和领域都取得了突出的成绩和进步,同时各行业也逐渐向标准化和规范化发展。上至国家和政府下......
针对数控系统加工过程中的刀具抖动和机床震荡等问题,提出多约束条件的NURBS曲线自适应前瞻插补算法.在预处理阶段,根据曲率变化对......
现代数控技术是一个国家制造工业现代化的基础,其技术水平的高低对国家工业能力以及经济发展具有至关重要的影响。相比于传统数控......
运动控制技术的发展已有相当长的一段时间,目前已在数控机床、机器人及一些先进装备如印刷机械、纺织机械和包装机械等上广泛应用......
针对传统的基于连续微小线段的插补方法在复杂零件型面加工中具有插补误差大和速度波动大等不足,对NURBS曲线的插补原理、插补参数......
为了解决多轴运动控制器实时性低、稳定性差的问题,以Zynq作为核心控制器构建实验平台,在ARM端实现插补算法,在FPGA端实现频率可变......
插补算法在整个数控系统中起着至关重要的作用,在使用面向过程的C语言编写插补算法的过程中缺乏直观性,不能很好观察算法的效果.针......
高速加工是目前机械加工领域中最为广泛应用的一种加工方法,可以大大提高企业的生产效率,降低加工成本,而且进一步使加工产品获得......
参数曲线曲面以其几何不变性等诸多优点而日益成为模具、飞机模型、叶片等复杂型面设计中的表示方法，然而目前参数曲线插补算法及加......
数控加工精度与加减速运动控制、插补算法密切相关,插补算法直接影响控制器的性能。%!(#曲线加工过程中,用小直线段逼近曲线加工时......
本文以工程需要为实际背景,针对铸造电力悬锤中存在的毛刺磨削难题,设计并联打磨机,完成电力悬锤毛刺的磨削任务。本文的主要研究......
日前,桂林中昊力创机电设备有限公司研发的高精度轿车子午线轮胎钢丝帘布裁断生产线通过广西壮族自治区工业和信息化委员会组织的......
ＣＡＭＢ┐１计算机辅助快速制板系统航天总公司上海仪表厂通过引进消化与自立开发相结合，充分调动科技人员的积极性，研制成功了ＣＡＭＢ－１计算机辅助快速......
本文介绍应用在一个CNC机床控制系统中的数据采样轮廓插补算法——扩展的DDA法,这种算法具有结构简单、速度快、精度高、易于扩展......
本文首先论述了我们研制的一台示教再现型四自由度钨极氩弧焊机器人的工作原理及技术要求。其次给出控制系统中计算机系统结构，运动......
本文介绍一种不必进行直线和圆弧逼近而直接插补两圆柱而交线的算法。这可使用弧焊机械手焊接类似马鞍形曲线的过程得到简化。算法......
本文阐述了一种综合应用直接计算法、时间分割法和扩展的数字积分法的插补算法，具有编程简单，运算快，精度高的优点，适用于以单板微机数......
具有数字化功能的数控仿形系统是数控技术的新发展。它使原理上不同的数控技术和仿形技术在一个系统中实现,并用数字化技术将两者......
提出了一种基于非均匀有理B样条曲线(NURBS)的运动轨迹规划插补算法,与传统插补方法相比,该插补器能够保持高速度和高精度加工性能......
通过分析数控装置中插补算法的实现原理 ,提出了一种新型的直线插补算法 ,并给出了程序流程图 ,通过在经济型数控系统中的应用 ,证......
专题述评新一代机床———可重构机床许虹等 (2 - 1 )……………………………对泄漏检测用全密封样件校准的探讨王克成 (2 - 55)…......
运动控制,是一种自动控制技术,是当代数字控制技术的一个重要分支,它是用数字化信号对控制对象的位置、速度、加速度、转矩等进行......
运动控制器主要运用于工业自动化控制领域,它是工控系统实现精密运动控制的核心设备。21世纪以来,随着计算机技术和自动化技术的迅......
在管道、锅炉中，常存在管与管相贯的情况。为了保证结构的美观和稳定性，焊接的时候一般要求沿其相贯线来进行。空间相贯曲线是一种常......
为使在技术上居国际领先水平的大型喷浆机器人产品化,必须保证生产出的产品具有很强的性能和很高的可靠性,能够满足工程实际的需要......
红外运动模拟器的控制问题,一般意义上讲可以归结为对两轴交流伺服电机的控制,通过计算机控制X-Y两台伺服电机来模拟飞行器的空间......
该文对圆柱分度凸轮的数控加工方法及加工工艺进行了深入的理论研究与探讨,着重在以下几个方面进行了研究:(1)提出了一种新的适用......
可转位刀具将预先加工好并带有若干个切削刃的多边形刀片,用机械夹固的方法夹紧在刀体上,是现代金属切削刀具中具有时代特征的一种......
多轴运动控制器是现代运动控制系统的核心部件，在位置控制和轨迹控制等各种场合有着广泛的应用。尤其是在机器人控制与数控加工领域......
钢板热切割与焊接在工业生产中的应用非常广泛，如何提高切割和焊接精度、效率一直是研究的热点领域之一。数控高精高效切割与焊接技......
运动控制是当代数字控制技术的一个重要分支，它是用数字化信号对控制对象的位置、速度、加速度、转矩等进行精确控制的方法。由于对......
运动控制技术是驱动新的技术革命和新的产业革命的关键技术。带有运动控制功能的中小型PLC在一些运动控制系统中占有重要的地位。......
学位
随着B超诊断仪在医疗诊断中的广泛应用，对B超图像质量的要求日益提高。如何较好地解决数字扫描转换技术（Digital Scan Conversion，简......
玻璃是一种重要的建筑和装饰材料,被广泛应用于楼房搭建、汽车生产、家具制造等各个领域,而玻璃切割是形成玻璃成品的一个重要工序......
运动控制技术是微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术以及微机应用技术等的综合应用。电动机控制策......
本文针对弧焊机器人作业调度问题，分别对单机器人、双机器人作业调度优化问题的模型进行了分析，并对一系列调度算法进行了研究。 ......
运动控制是数控技术的核心,随着开放式数控系统的发展,开放式运动控制器也得到了前所未有的发展。传统的数控系统是封闭性的,用户......
当今，在航空航天、汽车制造、船舶、发电设备制造及机床工具行业等工业领域，数控机床都能广泛应用。数控机床主要包括数控控制器、伺......
这几年,运动控制作为数控技术的核心,在随着开放式数控系统的发展的同时,它本身也获得了史无前例的发展。目前,开放式运动控制器在......
当今时代，伴随着信息技术的快速进步，普通数控系统普遍存在着自动化水平低，且网络化水平低等问题。CAN总线作为当今自动控制方面研究......
随着现代制造业向自动化、集成化、智能化的先进制造模式发展，数控加工仿真在制造业中的地位日趋重要。数控加工仿真是数控加工过程......
激光打标系统主要由激光器和运动控制系统组成，其中运动控制系统是激光打标系统的核心，主要由激光打标卡、振镜、打标应用软件组成。......
并联机器人因其结构上以及精度上的优点而在一些强度要求高及运动精度要求严格的方面有着广泛的应用。本文以五杆并联机器人为研究......
