插补算法相关论文
随着国内经济的持续高速发展,各个行业和领域都取得了突出的成绩和进步,同时各行业也逐渐向标准化和规范化发展。上至国家和政府下......
现代数控技术是一个国家制造工业现代化的基础,其技术水平的高低对国家工业能力以及经济发展具有至关重要的影响。相比于传统数控......
运动控制技术的发展已有相当长的一段时间,目前已在数控机床、机器人及一些先进装备如印刷机械、纺织机械和包装机械等上广泛应用......
为了解决多轴运动控制器实时性低、稳定性差的问题,以Zynq作为核心控制器构建实验平台,在ARM端实现插补算法,在FPGA端实现频率可变......
数控加工精度与加减速运动控制、插补算法密切相关,插补算法直接影响控制器的性能。%!(#曲线加工过程中,用小直线段逼近曲线加工时......
本文以工程需要为实际背景,针对铸造电力悬锤中存在的毛刺磨削难题,设计并联打磨机,完成电力悬锤毛刺的磨削任务。本文的主要研究......
运动控制,是一种自动控制技术,是当代数字控制技术的一个重要分支,它是用数字化信号对控制对象的位置、速度、加速度、转矩等进行......
运动控制器主要运用于工业自动化控制领域,它是工控系统实现精密运动控制的核心设备。21世纪以来,随着计算机技术和自动化技术的迅......
该文对圆柱分度凸轮的数控加工方法及加工工艺进行了深入的理论研究与探讨,着重在以下几个方面进行了研究:(1)提出了一种新的适用......
可转位刀具将预先加工好并带有若干个切削刃的多边形刀片,用机械夹固的方法夹紧在刀体上,是现代金属切削刀具中具有时代特征的一种......
多轴运动控制器是现代运动控制系统的核心部件，在位置控制和轨迹控制等各种场合有着广泛的应用。尤其是在机器人控制与数控加工领域......
钢板热切割与焊接在工业生产中的应用非常广泛，如何提高切割和焊接精度、效率一直是研究的热点领域之一。数控高精高效切割与焊接技......
运动控制是当代数字控制技术的一个重要分支，它是用数字化信号对控制对象的位置、速度、加速度、转矩等进行精确控制的方法。由于对......
运动控制技术是驱动新的技术革命和新的产业革命的关键技术。带有运动控制功能的中小型PLC在一些运动控制系统中占有重要的地位。......
学位
随着B超诊断仪在医疗诊断中的广泛应用，对B超图像质量的要求日益提高。如何较好地解决数字扫描转换技术（Digital Scan Conversion，简......
玻璃是一种重要的建筑和装饰材料,被广泛应用于楼房搭建、汽车生产、家具制造等各个领域,而玻璃切割是形成玻璃成品的一个重要工序......
运动控制技术是微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术以及微机应用技术等的综合应用。电动机控制策......
本文针对弧焊机器人作业调度问题，分别对单机器人、双机器人作业调度优化问题的模型进行了分析，并对一系列调度算法进行了研究。 ......
运动控制是数控技术的核心,随着开放式数控系统的发展,开放式运动控制器也得到了前所未有的发展。传统的数控系统是封闭性的,用户......
当今，在航空航天、汽车制造、船舶、发电设备制造及机床工具行业等工业领域，数控机床都能广泛应用。数控机床主要包括数控控制器、伺......
这几年,运动控制作为数控技术的核心,在随着开放式数控系统的发展的同时,它本身也获得了史无前例的发展。目前,开放式运动控制器在......
当今时代，伴随着信息技术的快速进步，普通数控系统普遍存在着自动化水平低，且网络化水平低等问题。CAN总线作为当今自动控制方面研究......
激光打标系统主要由激光器和运动控制系统组成，其中运动控制系统是激光打标系统的核心，主要由激光打标卡、振镜、打标应用软件组成。......
并联机器人因其结构上以及精度上的优点而在一些强度要求高及运动精度要求严格的方面有着广泛的应用。本文以五杆并联机器人为研究......
随着光纤激光打标机功能越来越完善,光纤激光打标机插补算法的研究和应用软件开发便成为一个重要应用价值的课题。伴随着激光技术......
论文基于ARM(本设计采用S3C2440)和FPGA为控制核心,从软件、硬件以及控制逻辑方面给出四轴运动控制器的设计方案。ARM主要完成与上......
当今设备集成电路产品得到了广泛应用,物理气相沉积装备是集成电路生产线上主要设备的组成部分之一。物理气相沉积设备的性能指标......
贴片机是整个贴装生产线的重要组成设备,其性能的好坏直接决定着贴装的质量,而控制系统又是其最核心的部分。本文以面向中小型企业......
由武汉华中数控系统有限公司生产的华中Ⅰ型数控系统,是中国自主版权的开放式数控系统。它的开放性体现在: ● 向未来技术开放。 ......
该课题研究的是平面雕刻机器人的设计,包括机器人动力学建模和控制系统的设计、雕刻图像的处理、加工路径的规划、插补算法的实现......
针对舵机系统自动控制的精度低,响应速度低的问题,提出了一种基于FPGA的逐点比较插补算法的数字系统设计方案,通过采用具有可综合,......
数控技术是先进制造业的基础技术和共性技术，其水平的高低及数控设备拥有量的多少，已成为衡量一个国家综合国力和工业现代化水平的重......
运动控制技术的发展与科学技术的飞速发展是密不可分的。在一些顶级体育赛事转播中，工作人员需同时使用多台摄像机从不同角度进行拍......
本文密切结合研制和开发3-RRRT并联机器人的需要,对并联机器人开放式数控系统关键技术进行了系统深入的研究,涉及插补算法、速度控......
学位
该文结合上海市科学技术委员会重点项目"开放式数控软件平台及应用产品的开发"的需要,开发了基于通用PC平台的开放式数控系统.通过......
本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计，并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有：1、根据系统要......
本文通过分析当前弧焊机器人的研究现状，比较VxWorks、linux、WindowsCE6.0操作系统以及不同工业现场总线的特点，借鉴不同品牌的焊接......
为了深入研究数控系统的插补算法，改造我国大型企业原有的老式数控系统，提高机床的加工精度，本文以哈尔滨电机厂有限责任公司的Si-291......
本文通过分析国内外电火花成型机数控技术的发展现状，并结合开放式数控系统的最新研究成果，开发了基于DSP平台的四轴联动电火花成型......
目前,主流的开放式运动控制系统都是采用“PC+运动控制器”的结构形式,该类运动控制器的通信总线以PCI(外设部件互连标准)为主,但......
挖掘机械是工程建设项目中不可缺少的施工设备，是国家重要基础建设项目的有力保证。一个国家生产和使用挖掘机械的能力，在一定程度上......
曲线曲面插补器是CNC控制系统的核心部分，插补算法将直接影响到数控系统的加工速度和加工精度，是目前数控技术急需提高和完善的环节......
